当机动车在高速公路上发生故障时，应当立即启动危险报警灯，并在来车方向至少150米外的地方设置警告标志。同时，车上的人员应迅速转移到右侧路肩或应急车道上，以保障自身安全。然后，应立即报警并等待救援，以防止因为未及时处理而造成二次事故，带来不必要的伤亡和财产损失。《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条对此有明确规定。
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对高速公路上的车辆故障，首要任务是迅速采取安全措施并报警。根据实际情况，可以选择自行排除故障后驶离，或由救援车拖曳至安全地段。无论选择哪种方式，安全应始终放在第一位。
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当车辆在高速公路上出现故障时，应迅速按照以下步骤处理：首先，开启危险报警灯以警示其他车辆；其次，在来车方向设置明显的警告标志；然后，车上的人员应转移到安全地带；最后，报警求助。如果车辆可以移动，应尽可能移至不阻碍交通的地方；如果无法移动，应持续开启报警灯并尽量扩大示警距离，以确保自身和其他车辆的安全。